dana 77Vývoj zbraně byl dokončen v roce 1976 ve slovenském podniku Konštrukta Trenčín a o rok později byla Dana zavedena do výzbroje ČSLA. V závodech ZŤS Dubnica nad Váhom bylo152-мм самоходная пушка-гаубица vz.77 «Дана» — самоходная артиллерийская установка чехословацкого производства.